Найдем уравнение угловой скорости w=B+2*C*t найдем скорость через 10 секунд w(10)=-1+2*0,1*10=1 рад/с найдем нормальное( центростремительное ускорение
a1=w^2*R=1*0,2=0,2 м\с^2 найдем тангенциальное ускорение (касательное) a2=2*C*R=2*0,1*0,2=0,04 м/с2 Найдем полное ускорение в момент времени t=10 c по теореме Пифагора a = корень из a1^2+ a^2= 2 м\с2