Очень просто ответить. Само наречие отвечает на вопрос КАК
А категория состояния отвечает какая категория, но будет как Прилагательное.
Оба показывают состояние чего-то или кого-то. Пример, конь скачет быстро. Быстро будет тут, как наречие.
Скачет быстрый конь. Тут будет, как прилагательное, которое подтверждает состояние .