1. Talked.
2. Going.
3. Have.
4.Studied
5. Have.
6 Walked.
Объяснение: в 1 уже есть глагол have. Во 2 уже есть частица has. В 3 уже есть глагол cleaning. В 4 уже есть частица has. В 5 уже есть глагол working. В 6 прошедшее время, нужен глагол с ed окончанием, т.е. Walked.
Не за что)