Если говорить о 17веке, то казаки имели привелегии в том, что они были первоначально свободными. Совершали «походы за зипунами»(за продовольствие), совершали грабежи. Они держали в страхе Крымское ханство, и Турцию на их южных территориях. Русское правительство не раз прибегало к их помощи. В 1650-1670гг положение на Дону изменилось из-за того, что правительство требовало выдачу беглых крестьян, на что казаки говорили:"С Дону выхода нет". После отказа казаков Алексей Михайлович приказал прекратить подачу продовольствия и боеприпасов казакам. Ну и дальше начались восстания во главе с Василием Усом(1666-1667гг), (кстати, это восстание считается первым крестьянским)Степаном Разиным(1668-1671гг).