Я думала между дополнением и определением,пришла к выводу,что это в данном случае определение.Объясню,почему:знак (какой?) ,т.е. какой именно знак рукой она сделала,ответ:знак не открывать.Расскажу немного про мои сомнения:с другой стороны,это могло бы быть дополнением,если бы не было слова 'знак',так как сделала-это сказуемое,которое относится к одному лицу,а не открывать -к другому,т.е. она сделала знак рукой,а не открывать будут другие люди,когда действия относятся к разным лицам,это уже не может быть целым сказуемым,одно из них будет являться дополнением.