Использовали свойство периодичности синуса. Зачения синуса повторяются через каждые 2π . В 6π содержится три раза по 2π, вот их и отбросили, так как Sin(2π + α) = Sinα , Sin(4π + α) = Sin(2*2π + α) = Sinα ,
Sin(6π + α) = Sin(3*2π + α) = Sinα и так далее.