Ходила —> (как?) плохо; ступая —> (как?) неуверенно; смотрели —> (как?) грустно; сравнивал —> (как?) невольно; бегала —> (как?) резво; смеялась —> (как?) звонко; смеялась —> (как?) редко.
Наречия в тексте выполняют роль обстоятельства и подчёркиваются пунктир-точкой.