Для начала отметим, что все слова мы будем образовывать при помощи приставочного способа. В подобных заданиях важно уделять внимание предлогам, ибо они задают смысл будущей приставки.
1) От остановки мы уже отъехали. (Замечу, что здесь присутствует еще одна орфограмма - разделительный твердый знак. Напомню, что ъ ставится после приставки, оканчивающейся на согласную букву.)
2) Ребята въехали во двор и подъехали к самому дому.
3) Малыш съехал с горы и не упал.
4) Он доехал до деревьев.