В словосочетаниях "русая коса", "косить траву", маленькая косица", "молодой косарь", "скосить взгляд", "ранняя косовица", покосившаяся изба", "тонкая косичка", "дружная косьба", "косой угол", "косолапый мишка" корень -кос- (однокоренные слова и омонимы) содержит орфограмму "проверяемая безударная гласная", проверяемую подбором однокоренных слов, где эта гласная будет ударной.
В словосочетаниях "коснуться рукой", "легкое прикосновение", "прикасаться осторожно" корень -кас- (-кос-) содержит чередующиеся гласные о-а. Они проверяются наличием суффикса -а- после корня.