Мое восхищение вызывают такие поступки сверстников, которые не противоречат моему мировоззрение, а так же моему моральному долгу.
Хотя могу сюда добавить еще один пункт, поступок должен быть совершен не случайно, а намеренно.
Например, меня всегда восхищали поступки моих товарищей, которые стремились к самосовершенствованию, пользе для окружающих и прочих добрых дел.