После Смуты внешнеполитические позиции России были весьма слабы, их упрочение стало целью первых царей из династии Романовых. Во внешней политике можно выделить три основных направления. Северо-западное направление (цели: вернуть отторгнутые в период Смуты территории и добиться выхода к Балтийскому морю): 1632-1634 гг. — Смоленская (русско-польская) война с целью возвращения Смоленска России, завершившаяся победой России и Поляновским миром (России возвращались Смоленск и ряд других городов, польский король Владислав окончательно отказался от претензий на русский престол); 1654 г. — присоединение Левобережной Украины к России (в 1648 г. на Украине началось восстание во главе с Богданом Хмельницким против польского господства, восставшие обратились к России с просьбой присоединить их территории к Московскому царству, Земский собор 1653 г. принял решение удовлетворить их требования, а Переяславская рада 1654 г. провозгласила переход Левобережной Украины в подданство русского царя); 1654-1667 гг. — русско-польская война (из-за недовольства Речи Посполитой присоединением части Украины к России), которая шла с переменным успехом и завершилась Андрусовским перемирием (Левобережная Украина переходила к России, Правобережная Украина и Белоруссия оставались в составе Польши); 1656-1661 г. — русско-шведская война с целью получения Россией побережья Финского залива, завершившаяся Кардисским миром (возвращалось довоенное положение, Россия так и не получила выход к Балтике); 1686 г. — «вечный мир» между Россией и Польшей, закрепивший условия Андрусовского перемирия (Россия получала Смоленскую, Черниговскую земли и Левобережную Украину, а так же Киев, создавался союз России, Польши, Австрии, Франции и Венеции против Турции). Южное, или крымско-турецкое, направление (цель: борьба с набегами Крымского ханства на южные земли, борьба с Турцией, претендовавшей на Украину): 1637-1642 — «Азовское сидение» казаков (донские казаки самостоятельно захватили у турок крепость Азов и обратились к России за военной помощью, но Земский собор отверг это предложение, сочтя Россию неготовой к войне с Турцией); 1677-1681 гг. — война России с Османской империей из-за предъявления Турцией претензий на Украину. Важнейшее событие — борьба за город Чигирин (1677-1678). Война закончилась Бахчисарайским перемирием на 20 лет: Крым и Турция признавали переход к России Левобережной Украины и Киева. Восточное направление с целью освоения Сибири и Дальнего Востока: экспедиции на Дальний Восток (экспедиция С. И. Дежнева на Чукотку и Е. П. Хабарова в Приамурье), присоединение к России Приамурья и значительной части Восточной Сибири (Якутия, Бурятия и пр.). Сибирские народы начали платить в российскую казну особый натуральный налог — ясак (как правило, пушнина). Активно складываются отношения России с Китаем, что выльется в заключение в 1689 г. Нерчинского договора — первого договора между двумя государствами. В XVII в. Россия добилась ряда успехов (возвращение захваченных Речью Посполитой в период Смуты земель, успешное освоение Сибири и Дальнего Востока), но основная цель — получение выхода к морям — перешла в XVIII в.