1) Я делаю всю домашнюю работу, ибо мама на работе. -настоящее
2) У меня мало времени, я должен(на) успеть на автобус. -настоящее
3) Вчера мы с Борей славно погуляли, и построили себе шалаш. -прошедшее
4) Я мечтаю стать врачом, и быть полезным людям. -будущее
5) Когда мама вернётся из магазина, её будет ждать сюрприз. -будущее