В сенокосную пору прямо по лугу к людям шел аист.
Аист-подлежащее, шел-сказуемое, в пору-дополнение, сенокосную-определение, прямо-обстоятельство, по лугу-дополнение, к людям-дополнение.
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное)
Для заметки, как подчеркивать, подлежащее-одной чертой; сказуемое-двумя; дополнение-пунктиром; обстоятельство-черта, точка, черта и т.д.;определение-волнистой линией.