Образовалось княжество в конце 12 в под властью князя Романа Мстиславича .Сын Романа Мстиславича продолжил политику своего отца .Он опирался в борьбе с богатыми и своевольным боярством на горожан и младшую дружину .При нём княжество достигла наибольшего могущества.