Вставляешь have/has в зависимости от местоимения :
если he,she,it, то has, в остальных случаях have.
После , если есть такие слова - never(никогда),ever (когда-либо) и др.
Потом глагол в 3-ей форме (см. в таблицу неправильных глаголов)
например: see-seen write -written и.т.д.
если глагол правильный, то добавляй -ed и сделай сам
например: I have never seen this before.