Повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, сложноподчиненное с придаточным определительным. Главная часть: "Поезд опаздывает на тридцать минут." (Простое, двусоставное, распространенное, не осложнено, полное) грамматическая основа поезд(сущ. И.п) опаздывает(гл).
Придаточная часть: "который должен был прийти в семь часов."(Простое, двусост, распространенное, не осложнено, полное) грамматическая основа который(мест. И.п) должен(кр. прилагательное) был(гл) прийти(инф)