Узнайте - сказуемое, кто - подлежащее, это - дополнение, прилепил - сказуемое, гнездо - дополнение, на сучке - обстоятельство, березы - дополнение, возле ствола - обстоятельство
Побудительное, невосклицательное, сложное, состоит из двух простых, сложноподчинённое предложение, бессоюзное