1) Пишется "ться", то есть с мягким знаком.
2) Стало смеркаться, решили остановиться, нужно освежиться, начали готовиться к соревнованиям, стали доноситься, пурга злится, нужно встретиться, пыль клубится, он смеется.
3) 1. Самолет садится.
2. Чтобы быть здоровым, нужно заниматься спортом.
3. По небу мчатся тучи.