Термин республика предусматривает существование в государстве определенных форм народного представительства и выборных органов власти. Народное преставительство - вече, выборные органы власти - посадник, тысяцкий, архиепископ и архимандрит. Поскольку Новгород и Псков отличались от республик периода античности и нового времени, употребляется прилагательное "феодальный". Уровень развития феодального землевладения тут значения не имеет. Вместо феодальной поставь боярская