В прошедшем времени нужна категория рода
Например : Вода вскипела. Вода стоит в Ж.р. прош.вр ед.ч.
Глагол вскипел согласуется с подлежащим в роде,числе.
Чай вскипел. Чай стоит в М.р.Ед.ч. Вскипел стоит в М.р.Едч
Молоко вскипело. Молоко С.р.Ед.ч Вскипело С.р.Ед.ч.
Девочка читала сказку. Мальчик читал сказку.