Они - подлежащее, выражено местоимением, подчеркиваем чертой
Умылись - сказуемое, выражено глаголом, подчеркиваем двумя чертами
Студеной - определение, выражено прилагательным, подчеркиваем волнистой линией
водой - дополнение, выражено существительным, подчеркиваем пунктиром
"согнавшей с них зевоту" - причастный оборот, подчеркиваем волнистой линией, по бокам выделяем палками))