Мы - подлежащее, выраженное местоимением
Видим - сказуемое, выраженное глаголом
Перед собой - обстоятельство места выраженное предлогом с местоимением
Человека - дополнение, выраженное существительным
Счастливого - определение, выраженное прилагательным
Живущего в гармонии со своим миром - причастный оборот
(Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, двусоставное, полное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом)
Схема [ - =, |~| ]