Конечно нужны. Сострадание помогает людям, которые нуждаются в помощи, при этом человеку который помогает или же сострадает отлаживаются хорошие мысли, поднимается настроение и он понимает, что такое зло и добро.
Милосердие почти тоже самое, что и сострадание.