Xm - это амплитуда (или максимальный X). Множитель перед косинусом (или синусом). У вас он равен 20.
Ф - фаза. То, что стоит в косинусе.
Фo - это Ф при t=0. У вас Фо = п/2
w - циклическая частота, у вас это множитель перед t (равен 3П), а вообще это скорость изменения фазы, равная производной по времени от фазы.
T - период, Это промежуток t, через который изменится на 2п:
wT = 2п
T = 2п/w
У вас это 2п/(3п) = 2/3
а вообще можно просто сравнить ваше выражение и
X = Xm cos(wt + Фо), удачи :)