Лесок казался непроходимым. - слитно, так как нет противопоставления и зависимых слов
Невидимое солнце посылало нам свои лучи. - слитно, так как нет противопоставления и зависимых слов
Не искушенные в борьбе, они сразу оказались в плену - не искушенные (в чем?) в борьбе - зависимое слово, поэтому раздельно