Территория Калужской области в древности была заселена славянскими племенами вятичей. О том, что край в древности заселяло одно из восточнославянских племен известно по археологическим находкам и из древнейшей русской летописи "Повесть временных лет". Там сказано, что "Вятко седе с родом своими по Оце, от него же прозвашася Вятичи".
Земля вятичей была лесистой и болотистой. На юго-западе находились дремучие Брынские леса, которые считались непроходимыми. Они отделяли от Киева Суздальскую землю. В это Залесье киевляне ездили не по прямой дороге, через землю вятичей, а окружной - по верховьям Днепра и Волги. Не удивительно, что одна из былин считает подвигом Ильи Муромца то, что он первым из Мурома в Киев попал "дорогой прямоезжей".