Ставим глагол в н.ф. и смотрим на окончание перед "ть". Ко 2 спряжению относятся все глаголы на "ить", кроме брить и стелить. Остальные глаголы относятся к 1 спряжению, кроме слов и исключений : держать, слышать, гнать, дышать и смотреть, видеть, ненавидеть, обидеть, вертеть, зависеть, терпеть...