Большенство московских князей имеют ярлык на княжение от орды, что играло не маловажную роль. Им давалась возможность собирать дань с других княжеств. Именно московские князья формировали совместное войско. Москва начала преображение: строительство храмов, церквей, монастырей, что способствовало развитию общества духовно. Такие правители как Юрий Долгорукий имел престиж среди других князей, именно он, будучи владимирским князем, скажем, впервые "упомянул" Москву. Начиная с Даниила Александровича, происходит расширение московских земель. Иван Калита перенес резиденцию митрополита в Москву, что способствовало повышению авторитета города. Дмитрий Донской первый из князей перестал выплачивать дань Орде, а также и отражение в 1380году войск орды, что отмечало зарождение суверенитета. Появление в 1497 году Судебника при Иване 3(который, кстати, звался государь всея Руси) говорит о том, что государство сформировано. Была армия, конечно, не постоянная, но была. Были внешне политические отношения с государствами. В 1480году стояние на реке Угре показало, что русские уже сформировались как единое цело(было сформировано войско со всей русской территории) и готовы защищать свое государство.