Геоцентрическая
В центре мира: считалась неподвижным центром мира
Вокруг центра вращаются: Луна (1),
Меркурий (2), Венера (3), Солце (4), Марс (5), Юпитер (6), Сатурн (7).
Основатели систем : Клавдий Птолений.
Гелиоцентрическая
В центре мира: Солнце
Вокруг центра вращаются: Меркурий (1), Венера (2), Земля (с луной)(3), Марс (4), Юпитер (5), Сатурн (6), Уран ( 7), Нептун (8).
Основатели систем: Николай Коперник