It is ... - 1. для описания ранее упомянутого объекта: This is my neighbour's cat. It is always hungry.
2. начало безличного предложения: It is Sunday.
There is ... - для выражения наличия, присутствия какого-либо объекта в каком-либо месте; иногда для выражения обладания чем-либо:
There's some water on the floor.