Возрождение Римского государства началось после смерти Галлиена в 268 г, когда новым императором стал Марк Аврелий Клавдий.
Луция Домиций Аврелиан взошел на престол и обнаружил побежденные варвары (готы и алеманы) начали опять совершать набеги в южном направлении. Аврелиану пришлось одержать несколько побед над готами и алеманнами, чтобы усмирить северных соседей.
Северные границы после этих побед оказались безопасными, хотя и ненадолго, Аврелиан понимал, что при удобном случае варвары опять начнут совершать набеги.
Помыслы Аврелиана устремились на Восток,где главными соперниками Рима были Персия и Пальмира. Но Аврелиан понимал, что как только он отлучиться из столицы снова нападут варвары. В 271 г. император принимает важное решение. Даёт распоряжение о строительстве стены вокруг Рима, которая обезопасит государство от набегов варваров.
Затем принимает решение оставить провинцию Дакию, завоёванную ещё Траяном, защищать её у Рима не было ни сил, ни средств от нашествия готов. Все люди, проживавшие на этой территории, были расселены к югу от Дуная.
После этого Аврелиан отправляется на Восток. Вторгается в Сирию. Под Антиохией (столицей Сирии) разбивает воинов Пальмиры и захватывает сам город. Жители Пальмиры поднимают восстание и перебивают гарнизон, который оставил император. Затем Аврелиан приказывает сравнять город с землёй. В 273 г. Пальмиры перестали существовать.
После успехов на востоке Аврелиан двинулся на запад и обнаружил, что захватить Галлию не составит труда. Галлия переживала не самые лучшие времена из-за набегов варваров. В 274 г. Галлия возвращается в состав Римского государства.
Император Аврелиан вернулся в Рим и по праву отпраздновал триумф. Римляне провозгласили его «восстановителем государства». Он и его предшественник (Марк Аврелий Клавдий) вернули былую мощь Римской империи.
Но Аврелиан был очень целеустремлённым человеком, он не хотел останавливаться но достигнутых победах и отправился на восток, чтобы разбить персов. Но этому было не суждено сбыться. В 275 г. император был убит собственными легионерами.
После убийства Аврелиана новым императором стал Марк Клавдий Тацит. Это был богатый, знатный, но уже пожилой римлянин. Марк Клавдий Тацит предпринял решительный шаг — хотел восстановить гражданскую форму правления, вернуть частично власть сенату. Но ему не удалось это сделать. На троне он пробыл всего лишь полгода. В его правление снова активизируются готы.
Римскими легионами при Таците командовал Марк Аврелий Проб, родившийся в Паннонии (провинция к северу от Иллирика). Как только Тацит умер, солдаты провозгласили Марка Аврелия Проба императором. Как только варвары были разбиты, установился долгожданный мир, Проб занял солдат работой. Для того чтобы не прекращались поставки зерна в Рим из Египта, необходимо было вычистить каналы, по которым оно перевозилось. Проб приказал солдатам вычистить каналы, и за это в 281 г. они убили его.
После убийства Марка Аврелия Проба императором стал Марк Аврелий Кар. Марк Аврелий Кар был жителем Иллирика, как и предыдущие два императора. В 282 г. отправляется в Персию, завершать дело, начатое его предшественниками.
В Персии Кар очистил от врагов Армению и Месопотамию и начал наступление на Ктесифон. Но в 238 г. также был убит своими солдатами. Марк Аврелий Кар знаменит также тем, что при вступлении на престол не спросил воли сената. Это был первый такой случай. И это говорит о роли сената в римском государстве.