Итак схема:
Открываешь скобку как у транскриции, "мы" подчёркиваешь одной чертой. "плыли" подчёркиваешь двумя чертами, "на" это предлог, он членом предложения не является, поэтому просто пишешь словом, "теплоходу" подчёркиваешь пунктиром, "по" это тоже предлог, поэтому тоже просто пишешь словом, "реке" подчёркиваешь пунктиром, "Неве" это приложение, оно тоже не является членом предложения поэтому тоже просто пишешь словом, закрываешь скобку транскрипции и всё. Готово