Ему было жалко этого мужика т.к этот мужи так же как и сам Бирюк должен был хоть как-то прокормить свою семью. Но в то же время он понимал, что отлавливать таких как этот мужик- это его работа, поэтому он, я думаю, еще чувствовал вину за то, что отпустил его