Для этого надо вычертить в масштабе план дороги и домов.
Один из домов зеркально отобразить по другую сторону дороги.
В эту зеркальную точку провести прямую от другого дома,
Точка пересечения проведенной прямой и дороги и есть искомое место расположения остановки: прямая - кратчайшее расстояние между точками.