Щенок насторожился, приподнял свое ухо и поглядел на нас. Дружок завизжал от радости, кинулся к нам, принялся прыгать и лаять.
[подлежащее (одна черта) сказуемое (две черты), сказуемое и сказуемое]
простое, невосклицательное, повествовательное, распространённое.