Пусть работа по очистке всей улицы 1 (единица) , 20 мин=1/3 часа,тогда:
1/4+1/2=3/4 раб/час совместная производительность двух машин.
3/4×1/3=1/4 часть работы выполнили две машины работая совместно.
1-1/4=3/4 части работы выполнила вторая машина, после уезда первой.
3/4÷1/2=3/2 часа=1,5 часа работала вторая машина, после уезда первой.
Ответ: 1,5 часа.