Красноватые (определение) от молний (дополнение) волны (подлежащее) бились (сказуемое) о скалы (дополнение), перескакивали (сказуемое) через камень (дополнение), кружились(сказуемое), били (сказуемое) коня (дополнение) по ногам(дополнение).
Подлежащее и сказуемое - главные члены предложения; дополнение, определение - второстепенные.