Тіло поских червів вкрите війками, завдяки яким вони можуть плавно пересуватися. Під нкірним покримом є шар мязів які щільно зрослися з шкірою і утворюють шкіро-мязовий мішок.
Круглі черви також мають шкірно-мязовий мішок. Їх тіло зовні вкрите щільною багатошаровою оболонкою.