Получается собака это подлежащие выражено сущ а человек это сказуемое выражено сущ тоже получается человек подчеркивает 2 чертами правила :глаголы в инфинитив ( в начальной Форме)выступают сказуемое, подлежащим обстоятельством дополнением и определением получается что в предложение даже существительное может быть этим выступанием