Учебник говорит, что реагирует на это осязание. Осязание - это комплекс ощущений, возникающий при раздражении нескольких видов рецепторов кожи, реагирующий на холод, тепло, давление, прикосновение, и т.д. Инфа об этом попадает в высший центр тактильной чувствительности - в область задней центральной извилины коры больших полушарий.