Отпирать-1, натирать-1, надевать-1, тереть-ударное окончание, убирать-1, тратить-2, хлопотать-1, заезжать-1, глядеть-ударение падает на окончание, когда спрягаешь, велеть-1.
Отпирать дверь, натирать пол, надевать туфли, тереть обувь, убирать на кухне, тратить время, хлопотать по дому, заезжать за другом, глядеть в окно, велеть уйти.