Гидростатический (гидроскелет) -- жидкостный тип,характерный большинства мягкотелых животных. Гидроскелет - это полостная жидкость большинства круглых и кольчатых червей и поддержание формы за счет воды,расположенной внутри клеток организма.
Такой тип скелета у червя.