Люди(сущ.подлежащее)
всегда(наречие, обстоятельство)
стремились(глагол,сказуемое)
разгадать(глагол,входить в состав сказуемого)
тайну(сущ.дополнение)
глубин(сущ.дополнение)
нашей (местоимение,определение)
планеты (сущ.)дополнение.
Это предложение простое,повествовательное,распространённое, полное,двусоставное. Грамматическая основа -Люди стремились разгадать.