А. (Что делал?) писал - прош.в., (что делаю?) бросаю - наст.в., (что сделаю?) чихну - буд.в.
В. (Что делал?) сох - прош.в., (что сделать?) уйти - н.ф., (что сделал?) шагнул - прош.в.
∨ С. (Что делал?) нёс - прош.в., (что сделал?) достиг - прош.в., (что сделала?) испекла - прош.в.
Д. (Что делал?) шёл - прош.в., (что сделала?) сказала - прош.в., (что делает?) говорит - наст.в.