Открываешь квадратную скобку, Князь Андрей у нас подлежащее - одна черта, встал и подошел - две черты, и обводишь кругом как однородные члены предложения, к окну не надо подчеркивать в схеме, это лишнее. Затем ставишь запятую и открываешь круглую скобку, пишешь чтобы, над ним карандашом подпиши с. - то есть союз, и отворить это глагол, подчеркиваешь двумя полосками и закрываешь круглой скобкой. Ставишь точку.