Сложное,бессоюзное,состоит из двух простых предложений.Первое :Он летел в одну минуту.Втрое: Он ничего не успел разглядеть как следует.
Грам.основа в первом предложении Он летел.Он-подлежащее выражено личным местоимением М.р ед.ч.,3 л. Летел-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прош.вр.ед.ч.м.р.
Во втором-Он не успел разглядеть..Он-подлежащее выражено личным местоимением М.р ед.ч.,3 л. не успел-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прош.вр.ед.ч.м.р. В состав глагольного сказуемого входит неопр.форма глагола разглятеть.