Наташа это подлежащее, выраженное сущ. Девушка_ сказуемое, выраж сущ. Наташа была Чем? Попутчиком(- это дополнение, выраженное сущ.). Попутчиком Каким? Единственным(определение, выраж. прилагательным). Попутчиком Что делавшим? не смущавшим лесничего(определение, выраж. причастным оборотом). Девушка Какая? Застенчивая(определение, выраж. прил.). Девушка Какая? Худенькая(определение, выраж. сущ.). Здесь худенькая и застенчивая не явл. однородными определениями, т.к. характеризуют девушку с разных сторон: по форме и по характеру; а также между этими опред. нельзя поставить союз "и" и обобщить их обобщающим словом. Наташа Что делала? Была(сказуемое, выраж. глаголом).
(Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено обособленным причастным оборотом, распространенное, двусоставное).
Схему здесь не могу составить - прошу прощения...
Если что, сказуемое подчеркивается двумя линиями, подлежащее-одной, определение-волнистой, дополнение-пунктиром.(мало ли...)
P.S. Надеюсь, здесь всё правильно)