Прямая перпендикулярная данной прямой - это прямая, которая разбивает плоскость на четыре угла, каждый из которых равен 90 градусов. Иными словами, у вас получится "плюсик", одна прямая будет смотреть вверх, а другая в сторону.
Чтобы найти середину заданного отрезка, надо измерить его длину, поделить пополам и в середине между одинаковыми половинками поставить точку.
Надеюсь, я понятно объяснила.