Повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное (составное глагольное сказуемое), распространенное, полное, осложнено причастным оборотом
Решили подкараулить (сказуемое, выражено глаголами) волков (дополнение выражено сущ.) ночью (обстоятельство) около оленя (дополнение, выражено сущ.), кем то подвижного и лежащего на полянка (причастным оборот)