Обычно выражение "Принцесса на горошине" уместно там, где человек слишком изнеженный, чувствительный и придирчивый , может даже и ленивый.
Например: Маша пришла из школы и легла на диван. На маму и папу не обращает внимания. Мама говорит: Ты чего разлеглась, как принцеса на горошине?! ))))))